保险公司赔偿完毕之后，保险公司在赔偿金额范围内代位行使请求赔偿的权利。
因此，侵权人只需要赔偿保险公司即可。但是保险公司赔偿的金额不足以弥补被保险人的损失的，被侵权人可以向侵权人主张不足部分。
《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。
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