债务人死亡的如果债务人有继承人，并且继承人继承了债务人的遗产的，债权人可以起诉其继承人要求其继承人在继承遗产价值的限额内承担债务偿还责任。
如果没有继承人或者继承人放弃继承的，可以起诉要求以债务人的遗产偿还债务。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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