刚拿到驾照可以上高速，但需要持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。若驾驶人在实习期单独上高速的，其违反规定，一般会罚款二十元以上两百元以下。驾驶人的实习期为一年，从领取驾驶证之日起计算。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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