公司可以委托代理人签订合同。
根据法律规定，公司可以出具授权委托书，载明代理人的代理权限与代理事务的范围，委托代理人代为签订合同。
代理人在代理权限内以公司名义依法签订的合同，对公司发生效力，公司应按合同履行相应义务。
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
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