高速公路查车，如果在高速的出入口、收费站查车的，不违规；但如果在高速公路上查车，违规。因紧急任务必须在高速公路上拦截检查车辆，应在收费站、匝道口等处设立检查站，并提前设置醒目的临检标志，告知前方司机减速，避免意外发生。
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条
任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。
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