合同订立的程序是：
1、要约人发出要约；
2、受要约人同意要约，在约定的权限内作出承诺；
3、承诺生效时合同成立。
成立条件是：
1、合同存在双方及以上当事人；
2、当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
《中华人民共和国民法典》第四百七十一条当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
《中华人民共和国民法典》第四百七十九条承诺是受要约人同意要约的意思表示。
《中华人民共和国民法典》第四百八十三条承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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