do应该是一般现在时态，是一个动词原形 也是一个第一人称和第二人称。如果是does，就是一般现在时态的第三人称单数形式。did是一般过去时态动词的表示形式，have done是现在完成时态的动词表示形式，需要助动词have加上动词的过去分词的形式。
一般现在时：do/does
一般过去时：did
一般将来时：will/shall do
过去将来时：would/should do
现在进行时：am/is/are doing
过去进行时：was/were doing
现在完成时：have/has done
过去完成时：had done
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