1、力的作用点：一对相互作用力分别作用在两个不同的物体上；一对平衡力作用在同一个物体上。
2、力的性质：一对相互作用力一定是同一性质的力；一对平衡力的性质不一定相同。
3、产生的效果：一对相互作用力作用在不同物体上，产生的效果不能互相抵消；一对平衡力作用在同一个物体上，产生的效果互相抵消。
4、与时间的关系：一对相互作用力同时产生同时消失，具有瞬时对应关系；一对平衡力则没有这种瞬时对应关系。
5、涉及的物体个数：一对相互作用力只涉及发生相互作用的两个物体，两个物体是其中一个力的施力物体，同时又是另一个力的受力物体；一对平衡力涉及三个物体，其中的两个物体对另一物体施力。
6、合力：一对相互作用力由于相互作用力作用在不同物体上，所以不能合成；一对平衡力的合力为零。
7、做功：一对相互作用力要按每个力的'实际情况来计算所做的功；一对平衡力做的功大小相同，效果相反（一正一负），互相抵消，即合力做的功为零。
平衡力与相互作用力的相同点
平衡力与相互作用力都是大小相等、方向相反，同时作用在同一直线上。
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