1、doing sth. 一般就是已经完成，一般现在时。
如：She couldn’t help envying Helen.
她不由得不妒忌海伦。
2、而to do sth.前面是sb.（某人），表示要去做某事。 尚未完成，或将要做。
如：He couldn’t help to wash the clothes.
我不能帮忙洗衣服。
to do sth. 一般就是已经完成，一般现在时。 而且to do sth.前面是sb.（某人）。
doing sth. 一般是正在进行时，或将来。（也有些是正在进行时表将来的`）而diong sth. 前面要在sb.（某人）后面加be动词（amisare） 而to do sth.不用。
对于实用性动词,to do 表示尚未完成,或将要做；doing 表示 已经完成
比如 remenber to do sth 记得要做什么事,remenber doing sth 记得做过什么事
这一类的词语还有forget、stop、regret、try、mean、propose、go on
对于 like /love/hate/ prefer 等词语,to do 表示具体行为；doing sth 表示抽象、倾向概念
例：I like playing basketball,but I don't like to play it today.
对于 need, want, deserve 等词,动名词表被动意义同义于不定式被动态.
例: My bicycle needs repairing = My bicycle needs to be repaired
对于感官动词 see、watch等,doing表示正在发生的事,to do表示整个过程（to要省略）
例：I saw him dancing. 我看见他正在跳舞.(表示看的瞬间）
I saw him dance. 我看见他跳舞（整个过程）
对于finish、 enjoy、consider、imagine、keep、dely、mind、practise、suggest、risk、quit在一般情况下都只能用 doing.
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