have to 与其他情态动词一样也是后接动词原形，表示外界的强制作用，强调被迫性。含有不情愿的色彩，常译为“必须，不得不”。
have to 可用于多种时态，而且不同时态使用不同的形式：一般现在时中，主语为第三人称单数时用has to。
一般过去时中，用 had to。 have to 还可以用在其他的情态动词之后。
have to 的否定式和疑问式一般要借用助动词do的适当形式构成。have to 的否定式是don’t have to; has to 的否定式是doesn’t have to; had to 的否定式是didn’t have to。have to的疑问式同样也借用助动词do的相应形式构成。
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