机械手报警主夹信号无效
机械手主夹信号无效解决办法，可以查看机械手中气压是否太低。进行相应的调整，查看机械手上位近接开关是否有信号，检查IO板连线是否正确，进行相应的调整或更换，查看电路板是否存在故障，进行更换。
问机械手主臂信号怎么解决
问题描述：
机械手主臂下降上升没有动作
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