残余应力、也称内应力，是指当外部载荷去掉以后，仍存留在工件内部的应力。残余应力是由于金属内部组织，发生了不均匀的体积变化而产生的。其外界因素来自热加工和冷加工。具有内应力的工件，是处在一种不稳定状态之中，其内部的组织有强烈地恢复 到没有内应力的稳定状态的倾向。
即使在常温下工件的内部组织，也在不断发生变化，直到内应力完全消失为止在这一过程中，工件的形状逐渐改变（如翘曲变形）从而丧失其原有精度。
如果把存在内应力的工件装配到机器中，则会因其在使用中的变形而破坏整台机器的精度。
因此，在加工生产过程中，应当了解残余应力的“缓释”特点，熟悉残余应力产生原因，掌握减小或消除残余应力的技术手段。
