ice cream既可以当可数名词，也可以当不可数名词，具体看是指抽象的冰淇淋，还是指具体一份或者两份冰淇淋。
The kids still weren't full, so I gave them an ice cream each.
孩子们还没有吃饱，所以我给他们每人一份冰激凌。
Who wants an ice cream?
谁要冰激凌？
Desserts are served with cream or ice cream.
甜点上加奶油或冰激凌。
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