电力拖动系统是机械设备的一部分，一般有4个子系统组成。
电源：电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。
电动机：电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能，电动机分为交流电动机和直流电动机。
控制设备：控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机，电器，自动化元件，及工业控制计算机等组成。
传动机构：传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。如：减速箱，传动带，联轴器，等。
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