对于直接对观测点的观测坐标值进行近似平差的方法：例如是附和导线，已知点A，B，C,D,用A点定向，全站仪测出导线点坐标附和到C，设全站仪测出C点坐标为Xc1，Yc1，已知C点坐标为Xc，Yc，用C点的观测坐标值与已知坐标值比较，得到fx=Xc1-Xc，fy=Yc1-Yc；可以计算出导线闭合差fd，就是fx的平方与fy的平差和再开平方。
同时就可以计算出导线全长相对闭合差，当导线全站相对闭合差不大于规范规定时，就可以进行坐标改正数的计算：Vxi=（-fx/D)（D1+D2+D3+....Di-1),Vyi=(-fy/D)*(D1+D2+D3+....Di-1),其中D是导线全长，（不包括高级边，包含连接边），Di-1是第i点之前的导线边长。
改正后坐标为：Xi=Xi1+Vxi，Yi=Yi1+Vyi 对于高程可以用同样的方法来计算高程改正数。
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