解析法相对定向时,一个像对所求的相对定向元素共有()个。
A、4
B、5
C、6
D、7
【正确答案:B】
相对定向元素共有5个。用解析计算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向。
解析法相对定向中,5个相对定向元素(连续法相对定向的bv bw &2 w2 k2以单独法相对定向的&1 k1 &2 w2 k2)。观测值为像对的像点坐标值。相对定向是在像空间辅助坐标系中进行的。
5个。
相对定向元素b b φ 、ω 、κ 为连续相对定向的五个相对定向元素。
单独像对若将摄影基线置水平,像空间辅助坐标系选取S为坐标原点,基线B作为U轴,垂直于作核面的轴V轴构成右手平面直角坐标系S _U V W ,这样的像对为单独像对。
,一、解析相对定向原理 理论基础:同名射线对对相交 共面,即 连续相对相对定向:以左片为基准,求出有像片相对于左相片的5个定位元素 。左右相片同名点 在各自像空间辅助坐标系中的坐标为(X1,Y1,Z1)、(X2,Y2,Z2),S2在S1-X1Y1Z1中的坐标为 则共面方程为: 考虑到小值一次项得到: 投影系数为:近似认为: 得到 其中 在立体像对中每量测一对同名像点的像点坐标,就可以列出一个Q的方程式。由于上式有5个未知数,因此至少需要量测5对同名像点。当有多余观测值时,将Q视为观测值得到误差方程式: 二、立体像对的空间前方交会 已知两张相片的外方位元素,地面点A在地面摄影测量坐标系的坐标为 ,可得: , N1,N2为投影系数 , , 分别为S1,S2在地面摄影测量坐标系的坐标 三、立体像对的绝对定向 相对定向建立的立体模型,是一个以相对定向中选定的相空间辅助坐标系为基准的模型,比例尺是未知的,比例尺也为未知的,因此要进行绝对定向。绝对定向包括七个绝对定向元素,包括模型的平移、旋转和缩放。这种坐标变换,在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换。即: 绝度定向基本公式