1、接触面粗糙；
2、接触且挤压；
3、接触面间有相对运动(或相对运动趋势)；
4、静摩擦力的方向总跟接触面相切，并与相对运动趋势方向相反。
（1）静摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
（2）在静摩擦力做功的过程中，只有机械能的相互转移（静摩擦力起着传递机械能的作用），而没有机械能转化为其他形式的能。
（3）相互作用的系统内，一对静摩擦力所做功的代数和总为零。
相互作用的一对静摩擦力做功的代数和总为零。
温馨提示：
