任何做匀速圆周运动的物体的加速度都指向圆心，这个加速度叫做向心加速度。
向心加速度为矢量。
圆周运动。
1.向心加速度的公式既适用于匀速圆周运动，也适用于非匀速圆周运动。
2.向心加速度的方向：总指向圆心，方向时刻改变。
3.向心加速度的作用：向心加速度的方向总是与速度方向垂直，故向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。
4.圆周运动的性质：不论向心加速度an的大小是否变化，其方向时刻改变，所以圆周运动的加速度时刻发生变化，圆周运动是变加速曲线运动。
5.变速圆周运动的加速度并不指向圆心，该加速度有两个分量：
一是向心加速度，二是切向加速度。向心加速度描述速度方向变化的快慢，切向加速度描述速度大小变化的快慢，所以变速圆周运动中，向心加速度的方向也总是指向圆心。
6.向心加速度公式的应用技巧
向心加速度的每一个公式都涉及三个物理量的变化关系，必须在某一物理量不变时分析另外两个物理量之间的关系。
(1)先确定各点是线速度大小相等，还是角速度相同。
(2)如图1所示，在线速度大小相等时，向心加速度与半径成反比，在角速度相同时，向心加速度与半径成正比。如图：
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